精益生產(chǎn)(lean manufacturing)除了能消除浪費，還能減少部門之間協(xié)調(diào)、溝通的時間、提高安全性，并朝零缺陷生產(chǎn)邁進，此外，還有助于持續(xù)改進制造和分銷流程。而行動機器人(mobile robot)則是精益制造原則的延伸。無論是拖拉應(yīng)用(tugger application)或使用叉式附件(fork attachment)節(jié)省勞動力，可靠的導航不需要磁帶或RFID卷標來安全地引導其通過設(shè)施，自動化環(huán)境(automonous environment)的成長已勢在必行。
　　根據(jù)Automation.com報導，精益生產(chǎn)的兩個主要重點分別是使制造過程中產(chǎn)生的浪費盡可能降到最低，以及不斷提升生產(chǎn)效率。
　　材料處理方面，無論是機器人或是工業(yè)4.0計劃，對無人搬運車(Automated Guided Vehicle;AGV)和行動機器人進行靈活編程的要求都需要模塊化設(shè)計。
　　該設(shè)計應(yīng)能讓不同車輛和負載處理架構(gòu)能適應(yīng)特定的處理需求，包括駕駛平臺軌道架構(gòu)和舵柄控制、跨載或平衡叉附件和各種單元負載附件，如輸送機和升降機甲板。
　　如SurePath引導系統(tǒng)適用于制造和倉庫環(huán)境。用戶透過要在設(shè)施中駕駛車輛以繪制環(huán)境圖，并教導它預(yù)期的路線。地圖數(shù)據(jù)會自動無在線傳到PC或服務(wù)器進行修改和集成，以實現(xiàn)精確操作，包括拾取點、交叉點控制和首選路由邏輯。
　　系統(tǒng)會控制流量并實時監(jiān)控每輛車的狀態(tài)和確切位置。它還能連接到穿戴裝置，線路側(cè)按鈕、傳感器和倉庫管理系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動調(diào)度和訂單功能。只需在用戶接口上繪制不同路徑并將其發(fā)送到車輛，即可輕松修改路徑。
　　這輛車時速高達4英里，可執(zhí)行精確的倒車操作，以適應(yīng)自動拖車掛接和松開功能，無需磁帶或RFID卷標，負重程度高達1萬磅重，使安裝和修改更加靈活、成本更低。其它標準功能包括伺機充電以保持車輛全天候運行，以及用于操作員接口的彩色觸控監(jiān)視器。